En el mundo de la cirugía mínimamente invasiva, la demanda de manipulación precisa de herramientas quirúrgicas flexibles es crucial. Esta necesidad ha llevado al desarrollo de sondas robóticas flexibles en miniatura que pueden dirigir instrumentos quirúrgicos con una precisión increíble. Introduzca a Fiberbots, una innovación de vanguardia que está revolucionando los procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos.
El Fiberbot es una fibra robótica diseñada con un mecanismo de actuación térmica, permitiendo el calentamiento local a lo largo de los lados de una sola fibra. Esta tecnología innovadora fue fabricada utilizando materiales a base de polímeros y un proceso de extracción de fibras altamente escalable que utiliza materiales comunes y de bajo costo. Lo que distingue al Fiberbot es su diseño increíblemente delgado, con un diámetro de menos de 2 milímetros, y su notable precisión de movimiento, con una repetibilidad de menos de 50 micrómetros.
Controlado por algoritmos sofisticados que interfieren con instrumentos endoscópicos, el Fiberbot muestra capacidades de alta resolución para el mapeo molecular y morfológico de tejidos en el lugar. Para evaluar su practicidad y seguridad durante la cirugía laparoscópica in vivo, los investigadores realizaron pruebas en un modelo porcino. Los resultados fueron prometedores, mostrando que el movimiento de alta precisión del Fiberbot entregado endoscópicamente podría facilitar la identificación de tejidos a nivel celular y tecnologías de ablación, potencialmente revolucionando la eliminación del cáncer en sitios quirúrgicos desafiantes.
En oncología quirúrgica, el objetivo principal es lograr la resección completa del tejido canceroso minimizando el daño al tejido sano circundante. Esta tarea presenta un desafío formidable para los cirujanos, especialmente en la cirugía mínimamente invasiva (MIS). Uno de los desafíos clave en MIS es la necesidad de disección precisa del tejido mientras se asegura un margen seguro que incluya tejido sano adyacente para evaluación histopatológica.
Los investigadores están explorando el uso de instrumentos quirúrgicos de alta precisión para abordar estos desafíos, incluyendo herramientas para la disección precisa del tejido, dispositivos de diagnóstico intraoperatorio a nivel celular e instrumentos robóticos. Por ejemplo, en la resección de tejido blando, láseres quirúrgicos infrarrojos y láseres de dióxido de carbono (CO2) se han entregado a través de fibras especiales de núcleo hueco para mejorar la MIS al proporcionar una precisión superior en la disección del tejido mientras se minimiza la propagación térmica a los tejidos sanos adyacentes.
Además, las tecnologías emergentes de diagnóstico a nivel celular ofrecen gran promesa para la identificación y caracterización de tejidos intraoperatorios a nivel microscópico. Al integrar estas herramientas terapéuticas y de diagnóstico con instrumentos robóticos de alta precisión, los cirujanos pueden maniobrar las herramientas con confianza alrededor de estructuras críticas, minimizando el riesgo de dejar restos de tejido enfermo, al mismo tiempo que reducen la cantidad de tejido sano que actualmente se extirpa durante las evaluaciones manuales de margen.
En conclusión, el Fiberbot representa un avance significativo en el campo de las fibras robóticas para cirugía mínimamente invasiva de alta precisión. Su potencial para mejorar la precisión y la seguridad de los procedimientos quirúrgicos mientras minimiza el daño tisular es un desarrollo prometedor que podría revolucionar la oncología quirúrgica y otras áreas de la cirugía en un futuro cercano.
